Zu den Sehenswürdigkeiten gehören neben der historischen Altstadt mit ihrem mittelalterlichen Grundriss und der 800 Jahre alten Stadtpfarrkirche, dem Rathaus und der Posthalterei aus dem Jahr 1789 vor allem auch die Beelitzer Heilstätten. Zur Wende zum 19. Jahrhundert als riesiger Klinikkomplex im Kiefernforst errichtet, geben sie Zeugnis davon, wie bereits damals Architektur, neueste Technik und moderne Medizin Hand in Hand gingen. Die Heilstätten sind heute Standort mehrerer Fachkliniken.
Auch in den Ortsteilen gibt es jede Menge zu sehen und zu erleben: Das Spargelmuseum in Schlunkendorf gibt einen Einblick in die über 150-jährige Geschichte des Spargelanbaus in Beelitz, die Dorfkirche in Kanin aus dem 12. Jahrhundert gehört zu den ältesten in Brandenburg und wird noch heute von mittelalterlichen Wandmalereien geschmückt. In Rieben indes ist ein besonders modernes Konzept von Kirche umgesetzt worden: Das dortige Gotteshaus ist zum christlich-weltlichen Gemeindezentrum umgebaut worden.
Beelitz verfügt über vier Bahnhöfe in der Stadt und in den Ortsteilen. Die Regionallinie 33 der ODEG von Berlin-Wannsee nach Jüterbog hält stündlich an den Haltepunkten Beelitz (Stadt), Elsholz und Buchholz, der Regionalexpress 7 von Dessau nach Berlin-Hauptbahnhof hält stündlich in Beelitz-Heilstätten. Per Auto ist Beelitz über die A 9 (Berlin-Leipzig), Anschlussstellen Beelitz und Beelitz-Heilstätten sowie über die A 10 (Berliner Ring), AS Michendorf und Ferch sowie über die Bundesstraßen 2 und 246 erreichbar. Der Flughafen Berlin-Schönefeld ist circa 40 Kilometer entfernt und per Autobahn direkt zu erreichen.